Знакомые по первому фильму обитатели нью-йоркского зоопарка — харизматичный лев Алекс, вечно мечтающая о свободе зебра Марти, тревожный жираф Мелман и жизнерадостная бегемотиха Глория — снова в центре событий. Их попытка покинуть Мадагаскар на самолёте, построенном пингвинами, заканчивается аварийной посадкой прямо в африканской саванне.
